機構學，連桿機構
連桿機構實驗套件由不同的穿孔桿或連桿組成一系列不同的連桿機構，包括四桿連桿、旋轉和直線運動以及平面連桿，允許學生跟蹤每個連桿和關節的相對運動。
連桿機構是連桿和關節的組合，它根據指定的輸入運動提供所需的輸出運動。一個這樣的例子，也是最簡單的可動閉鏈機構之一是四桿機構，它由四個桿或連桿組成，通過四個關節連接成一個環，可以用于許多機械目的，包括將旋轉運動轉換為往復運動，將往復運動轉換為旋轉運動。
