企业信息,成人丝袜射,日本中文字幕,初小videos第一次摘花

Calypso 無(wú)人測(cè)量艇

 
Calypso 無(wú)人測(cè)量平臺(tái) (USP) 是一艘完全自 主駕駛的水面充氣艇，可以攜帶許多各種不 同的傳感器用于水文和環(huán)境調(diào)查。Calypso 連接到 Atlantis 云平臺(tái)，用于訪問自動(dòng)導(dǎo)航 模塊。這個(gè)自動(dòng)導(dǎo)航模塊允許 Calypso 查詢 增強(qiáng)的地圖，避開物體并規(guī)劃勘測(cè)路徑或勘 測(cè)區(qū)域。可以通過(guò)連接到云端的平板電腦來(lái) 查閱這些地圖。 
Calypso 將根據(jù)定義的調(diào)查區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)控 制。其他可選的 Atlantis 模塊是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和 數(shù)據(jù)處理模塊。
Calypso 標(biāo)配有單波束回聲測(cè)深儀，但也可 以在平臺(tái)上安裝各種其他類型的傳感器，如 多波束回聲測(cè)深儀、相機(jī)、燈、氣體傳感器、 溫度傳感器、聲學(xué)多普勒流速剖面儀 （ADCP）或水取樣器。

一、自動(dòng)導(dǎo)航模塊

Calypso  通過(guò) 3G/4G  或 WiFi 網(wǎng)絡(luò)連接到Atlantis 云平臺(tái)。Calypso 上標(biāo)配有一套控 制裝置，GPS，電子羅盤和回聲測(cè)深儀。 Atlantis 云自動(dòng)導(dǎo)航模塊提供了增強(qiáng)的地圖， Calypso 可以根據(jù)這些地圖做出決定。 

根據(jù) 這套增強(qiáng)的地圖，Calypso 可以規(guī)劃它的路 線，可以覆蓋選定的區(qū)域，并避開地圖上標(biāo) 明的物體。

二、Atlantis 云平臺(tái)

船載回聲測(cè)深儀提供深度剖面。 連同導(dǎo)航 路徑，這個(gè)深度剖面圖將在增強(qiáng)版的 Atlantis 地圖中顯示出來(lái)。 該平臺(tái)提供了一 個(gè)用戶友好的基于 web 的可視化工具。 這些數(shù)據(jù)可以與各種水文儀器的其他測(cè)量數(shù)據(jù) 相結(jié)合。 在 Atlantis 云平臺(tái)上也有數(shù)據(jù)處理 能力，如插值算法和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

三、技術(shù)規(guī)格