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在過(guò)去四年中，GDS一直致力于開(kāi)發(fā)先進(jìn)的自適應(yīng)控制技術(shù)，以很好的精度提供高性能、高精度的動(dòng)態(tài)控制。ADVDCS V2是本研究的直接成果，包含機(jī)器學(xué)習(xí)算法，可實(shí)時(shí)適應(yīng)樣品承受的動(dòng)態(tài)變化，從而對(duì)整個(gè)機(jī)器性能范圍提供出色的控制。
ADVDCS V2是一款專為巖土測(cè)試而開(kāi)發(fā)的現(xiàn)代高速數(shù)字控制和采集系統(tǒng)。ADVDCS V2完全由GDS內(nèi)部研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，該團(tuán)隊(duì)包括來(lái)自多個(gè)學(xué)科的專家和博士，如巖土工程，電子，固件，軟件和控制原理。
ADVDCS V2基于現(xiàn)代化的高速32位處理內(nèi)核，具有8個(gè)同步采樣24位通用模擬輸入通道，可連接GDS的任何傳感器。高速數(shù)字總線技術(shù)允許實(shí)時(shí)傳輸傳感器數(shù)據(jù)，使其成為高速數(shù)據(jù)采集的理想選擇。ADVDCS V2支持伺服電機(jī)和液壓作動(dòng)器的全數(shù)字控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)作動(dòng)器進(jìn)行精確、精細(xì)和無(wú)噪聲控制。ADVDCS v2目前隨GDS 先進(jìn)的動(dòng)態(tài)三軸測(cè)試系統(tǒng)  和  機(jī)電動(dòng)態(tài)循環(huán)簡(jiǎn)單剪切一起交付。

ADVDCS V2參數(shù)概述如下:

輸入

• 8個(gè)模擬通道，具有數(shù)字可切換增益范圍。

• 高分辨率（24位）數(shù)據(jù)采集和信號(hào)調(diào)理。

• 5 kHz數(shù)據(jù)采集速率。

• 線性，多項(xiàng)式和自定義傳感器校準(zhǔn)。

• 最多32個(gè)虛擬傳感器（例如應(yīng)變，順應(yīng)性，計(jì)算值）。

控制

• 1 kHz 32位浮點(diǎn)控制環(huán)路。

• 自適應(yīng)荷載和應(yīng)力控制。

• 斜坡，正弦波和自定義波形。

• CANbus 1 Mbit / s數(shù)字接口，用于作動(dòng)器的1 kHz數(shù)據(jù)采集速率。

• 實(shí)時(shí)樣品合規(guī)性估計(jì)。

顯示和監(jiān)控

• 高分辨率實(shí)時(shí)圖表。

多連接功能

• 最多可將4個(gè)設(shè)備連接在一起，以進(jìn)行同步控制和采集。