在Manta-100和Manta-200 系列海床式靜力觸探設備大獲成功之后，Geomil公司在其附加裝置領域也取得新的進展，這集中體現在XY-20調平機構上。
在不可預測的條件下，在海床上貫入需具備高超的技能。為了實現垂直貫入，Geomil公司設計和制造了XY-20調平機構。
這種可互換的機構安裝簡單，可以很容易地裝上和取下。該機構應安裝在 Manta和裙板之間。所有類型的Geomil裙板都適合，有些可能需要稍加修改。
XY-20調平機構的主要特點:
?可以稍后增加(Manta已準備好)
?安裝完成后，可輕松裝卸
?適用于 Manta-100 和Manta-200
?所有類型的 Geomil 裙板都適合 (稍加修改)
?能對付20 度的斜坡
?能安插套管(Manta-200)
?不損失壓重
?自動調平
?試驗期間處于鎖定狀態
?傾角控制
?調平機構安裝在Manta和裙板之間
?由Manta 設備上的PTO（動力輸出）提供動力
?手動遙控設備
?重量約 2.500 kg
一套標配的XY-20調平機構包括如下部件：
?底座
?手動遙控系統
?傾角控制裝置
?試驗期間自動鎖定的裝置
易于運輸的XY-20調平機構在運輸時的尺寸約為2,000 x 2,000 x 800 mm (長 x 寬 x高)。
Manta 系列配套使用的其他選購件:
?主提升絞車
?探桿絞車(恒定張力)
?臍帶纜絞車(恒定張力)
?各種設計的裙板
?各種設計的提升架
?幾種靈活的配重選項
?海床平板荷載試驗 (SPLT)
?海床取樣器
?地震 CPT
?貫入力測量裝置
?回聲測深儀
