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Calypso 無人測量艇

 
Calypso 無人測量平臺 (USP) 是一艘完全自 主駕駛的水面充氣艇，可以攜帶許多各種不 同的傳感器用于水文和環境調查。Calypso 連接到 Atlantis 云平臺，用于訪問自動導航 模塊。這個自動導航模塊允許 Calypso 查詢 增強的地圖，避開物體并規劃勘測路徑或勘 測區域。可以通過連接到云端的平板電腦來 查閱這些地圖。 
Calypso 將根據定義的調查區域進行自動控 制。其他可選的 Atlantis 模塊是數據存儲和 數據處理模塊。
Calypso 標配有單波束回聲測深儀，但也可 以在平臺上安裝各種其他類型的傳感器，如 多波束回聲測深儀、相機、燈、氣體傳感器、 溫度傳感器、聲學多普勒流速剖面儀 （ADCP）或水取樣器。

一、自動導航模塊

Calypso  通過 3G/4G  或 WiFi 網絡連接到Atlantis 云平臺。Calypso 上標配有一套控 制裝置，GPS，電子羅盤和回聲測深儀。 Atlantis 云自動導航模塊提供了增強的地圖， Calypso 可以根據這些地圖做出決定。 

根據 這套增強的地圖，Calypso 可以規劃它的路 線，可以覆蓋選定的區域，并避開地圖上標 明的物體。

二、Atlantis 云平臺

船載回聲測深儀提供深度剖面。 連同導航 路徑，這個深度剖面圖將在增強版的 Atlantis 地圖中顯示出來。 該平臺提供了一 個用戶友好的基于 web 的可視化工具。 這些數據可以與各種水文儀器的其他測量數據 相結合。 在 Atlantis 云平臺上也有數據處理 能力，如插值算法和數據存儲。

三、技術規格